来源:TVB影视大全人气:663更新:2023-01-18 05:55:26
一、啥是3D视觉
1. 3D视觉
3D视觉指通过3D摄像头采集空间内每个点位的三维座标信息,通过智能算法复原三维成像的视觉技术。它和传统2D视觉最大的区别在于,能够获取物体空间信息。
2. 技术和场景
主要包括3D重建,位姿感知和3D理解三部分技术
目前常见的有四种3D视觉技术有
1)双目视觉、
2)TOF(光飞行时间法)
3)结构光
4)激光三角测量
3D视觉能解决部分2D视觉的不足:
1)不能测量物体形状
2) 对照明条件要求高
3)无法识别黑色背景下的黑色物体
4)运动物体无法识别
3.在工业级:3D视觉机器人(3D视觉传感器 机械臂),3D缺陷检测为主。
重点在 汽车、3C、新能源行业。
在消费级:3D刷脸支付终端、3D人脸门锁,扫地机器人为主,但应用规模不大。
3D视觉传感器核心厂商:康耐视,三菱电子,欧姆龙
3D视觉产品的重量级厂商:微软(Kinect)、英特尔(RealSense)、苹果(PrimeSense),奥比中光。
目前存在的问题:
1)技术成熟度有待提高
2)技术门槛和开发成本高
3) 完整的系统级解决方案不多
但随着元宇宙的爆发,未来几年,元宇宙可以带动3D机器视觉大量落地应用。
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